如图所示，半径R＝0.40m的光滑半圆环轨道处于竖直平面内，半圆环与粗糙的水平地面相切于圆环的端点A，半圆环最...

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如图所示，半径R＝0.40m的光滑半圆环轨道处于竖直平面内，半圆环与粗糙的水平地面相切于圆环的端点A，半圆环最高点B与A是同一直径上的两个端点。一质量m＝0.10Kg的小球，以初速度v0＝7.0m/s在水平地面上向左作加速度a＝3.0 m/s2的匀减速直线运动，运动4.0m后，冲上竖直半圆环，若小球到达B点速度为3m/s，最后小球落在C点，求：

（1）小球经过A点时对轨道压力的大小;

（2）A、C间的距离（取重力加速度g＝10 m/s2）;

（3）若半圆环轨道非光滑，小球到达B点速度小于3m/s

小球是否一定从B点离开圆环？通过计算说明小球能

经B离开圆环的条件。