方向余弦造句
本文提出求解捷联式方向余弦矩阵的一种新方法——三角函数法。
由惯*器件安装误差与陀螺仪等效零漂经过方向余弦矩阵变换建立载体姿态误差方程;
基本理论包括欧拉角算法、方向余弦算法、四元数算法和等效旋转矢量算法。
分别介绍了欧拉角法、方向余弦法、四元数法和等效旋转矢量法的解算原理和步骤。
应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式,发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。
利用矢量代数的方法,推导出以方向余弦为参量的物坐标系到世界坐标系的坐标变换矩阵;利用矩阵求逆的方法,推导出世界坐标系到物坐标系的坐标变换矩阵。
采用D-H后置法建立了4R机器人运动方程,建立机器人执行机构在空间相对位置关系的数学模型,由此可解出手部位置和用单位矢量方向余弦表示的姿态。
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持续犯造句
1、只有傻瓜才会持续犯错,聪明的人是从傻瓜所犯的错误中记取教训。2、希望如此,作为企业家,会犯很多错误,会持续犯错,我今天也在犯很多错,进入普林斯顿都三十年了还是如此。3、今天没有人相信仅仅因为私营成分不断地持续犯错,大萧条就会像当时一样发生并且蔓延。...
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灵寿造句
1、大眼睛瘦脸庞,看到精灵寿命长。2、灵寿有众多的人文古迹和自然景观。3、韩宗文,北宋,原籍灵寿今属河北。4、鸾鸟自歌,凤鸟自儛,灵寿实华,草木所聚。5、曾率兵攻取中山,因功被封在灵寿,乐羊死后,葬于灵寿,从此乐氏子孙便世代定居在这里。6、河北灵寿县*局被指以假拘留...
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断幽造句
1、夜漫漫,心绫罗,愁红落雪,飞花飘,梦断幽兰,魂玉碎。2、加强科普知识宣传,阻断幽门螺旋杆菌传播途径,及时治疗幽门螺旋杆菌感染的患儿等有关措施。3、这四路大*中,至关重要的潘美和杨继业所统领的西路大*,这路大*虽然是直接攻打云州,可是这股*队真正的意图是先行北上,继...
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百眼魔造句
1、赫拉便将牛犊托付给百眼魔鬼阿刚斯看管。2、但是赫拉看穿了宙斯的计谋,她向宙斯要了这头小牛,让百眼魔鬼阿古斯看管她,以防她逃跑。...