旋转矩阵造句

本文利用旋转矩阵的正交*，提出了进一步改善原旋转矩阵估计的约束优化方法。

imusr旋转矩阵惯*测量装置和摄像头之间的协调框架。

通过对通用的图像旋转矩阵作变换处理，给出了基于错切原理实现图像旋转的推导过程。

转换旋转矩阵中要素的公式，这里我们可以发现简洁和紧促清晰可见。

计算空间直线在两摄像机坐标系中的位置信息，得出两摄像机间的旋转矩阵。

首先根据三个标定点对估计旋转矩阵，然后根据相机和一个点对的几何关系直接计算平移向量。

采用旋转矩阵和平移矩阵的方法使分块测量数据统一到同一个视场下，最后匀化、拼接成为一个整体。

这种情况下不需要标定摄像机在世界坐标系的位置，相对的对于世界坐标系的旋转矩阵和平移矩阵也不需要。

该标定方案直接优化摄像机相对于世界坐标系的旋转角度，因此能够在获得精确解的同时，保*旋转矩阵的正交约束条件。

这些数据能会用来为表面上每个顶点创建一个旋转矩阵，能够用来把向量从全局坐标系转换到切线空间。

该方法仅需4对消隐点象面坐标便可线*求解出旋转矩阵，再用2个空间点坐标便可线*求解出平移矢量。

介绍利用旋转矩阵的方法建立塔康天线稳定平台的数学模型，并利用*来验*所建模型的正确*。