机器人运动学造句

设计了*机器人运动学状态空间运算式和运动学控制方程。

介绍并分析此类并联机器人运动学相关问题，建立辅助正骨的并联机器人系统。

通过吴消元法的特征列思想和符号运算的结合,实现了开链机器人运动学逆解的解析计算。

欠秩少自由度并联机器人运动学*能研究是目前并联机器人机构理论研究与应用的热点与难点。

结合实例说明了吴消元法在开链机器人运动学逆问题求解中的有效*。

提出一种基于步态规划分级结构的自适应网络模糊推理系统控制策略，该方法不需要确定双足机器人运动学和动力学模型。