轨迹控制造句

其控制方式为遥控主从加自动轨迹控制。

在定向井轨迹控制中，方位控制是个棘手问题。

重点探讨了小眼丛式井井眼轨迹控制问题

编码器控制中帮结帮---中帮布胶轨迹控制及指头扫入更加精准确实。

利用PD反馈控制法对*作臂的末端轨迹控制进行了测试试验。

该井井眼轨道优化设计和井眼轨迹控制技术为类似水平井的井眼轨道设计和轨迹控制提供了有益的借鉴。

磁链轨迹控制PWM是直接转矩控制的基础，也是现代变频器普遍采用的控制方法。

在对AGV的定位轨迹控制方法上，选定了位姿开环控制与闭环控制相结合的方式。

介绍了历年来*苏探区三段制定向井井眼轨迹控制情况。

重点介绍了该井定向侧钻及井眼轨迹控制的设计与施工情况。

研究结果对直井的防斜打直、斜井的井眼轨迹控制具有指导意义。

介绍了克拉玛依油田九区浅层稠油丛式井井眼轨迹控制情况。

井眼轨迹控制是侧钻水平井技术的核心，而轨道设计与优化设计又是轨道控制技术的两大关键技术之一。

针对数控技术和装备向高速高精度发展的需求，研究开发了一种新的高精度轨迹控制技术。

提出并实现了在CNC系统中完成曲面交线加工*具轨迹直接*补的构想，可极大提高CNC系统的几何轨迹控制能力和使用*能。

地层可钻*各向异*评价在直井防斜以及定向井井眼轨迹控制中具有重要的意义。

地层自然造斜规律和造斜能力是定向井井眼轨迹控制和直井防斜打直的基本地质依据。

分析了钻井施工难点：鱼骨剖面设计和井眼轨迹控制难度大，井眼净化要求高。

所建立的圆弧模型及求解方法可应用于定向井井眼轨迹控制和中靶质量评价等。

综合轮控高精度优点和小卫星高集成度与姿态机动的要求，以反作用轮为执行机构，采用模型状态轨迹跟踪法，在反作用轮速率饱和约束条件下，进行了模型状态轨迹和基于模型状态轨迹控制律的设计。

利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制 ，利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。

钻成大位移井必须依靠井眼轨迹控制技术，研制的井下闭环可变径稳定器是实现该项技术的关键。

在侧钻水平井钻井过程中，由于造斜率高，从造斜点到半点之间的井段长度有限，给侧钻井的井眼轨迹控制带来较大的挑战。

同时由于从井口到井底始终存在着连续的液相流，常规井下动力钻具和随钻仪器的*能不受影响，可以进行正常的井眼轨迹控制。

介绍了辽河油田多分支井技术在锦612-12-新22分支井的钻完井施工情况，其中包括套管定向开窗技术、井身轨迹控制技术与分支井完井技术。

本文对用微计算机进行连续运动轨迹控制提出了一种新方案，并在绘图仪上进行了试验，取得了预期效果。

通过一年多水平井的施工，在分支井眼钻头和参数优化井身轨迹控制筛管完井复杂情况预防套管防磨等方面做了大量工作，钻井速度和技术不断提高，积累了一定的经验