李雅普诺夫造句

进而,利用李雅普诺夫函数和比较定理确定了持续生存的条件.

给出了相伴于Ito型随机微分方程的确定*随机李雅普诺夫函数的四种构造方法。

通过力学分析，建立了离心调速器系统的动力学方程，应用李雅普诺夫直接方法得到该系统稳定平衡点的条件。

利用李雅普诺夫函数方法和线*矩阵不等式方法，给出了广义网络控制系统指数稳定的充分条件。

本文针对两杆体*机器人摇起与平衡的切换控制问题，基于李雅普诺夫方法，提出了确保平滑而又稳定的模糊控制切换策略。