闭环增益成形算法造句

首先对神经网络控制概念和原理与闭环增益成形算法进行简单的介绍。

在被控对象为非方阵的系统中，由于求解控制器时涉及到矩阵求伪逆问题，很大程度上增加了闭环增益成形算法的难度。