刚体系造句

根据平面连杆机构的组成特点，将平面连杆机构抽象成由平面质点系和平面刚体系组成的一个有根平面混合系统。

通过运用多体动力学的凯恩方法，建立一个单杠上人体摆动的5环节多刚体系统模型，并以隐式方法推导出运动方程。

高斯最小拘束原理是力学中一个重要的普遍原理，它给出了质点系的真实运动和可能运动相区别的标志。这一原理也可用于研究刚体系的质心运动规律。