分级控制造句

给出了分级控制策略，并引入了分级、分层的黑板结构。

然后讨论了燃料电池电动客车的控制系统，提出了分级控制的方案？

该机器人利用双直流减速伺服电机进行驱动，其运动控制系统采用分级控制方式，包含主控级、协调级、执行级和遥控级。

基于智能的气压分级控制系统具有运行稳定控制灵活调节方便的特点