机构动力学造句

1、柔*机器人及机构动力学是机械动力学研究领域的前沿课题。

2、目的对柔*机构动力学进行建模和计算机模拟。

3、根据气体动力学和机构动力学理论建立了首发起动过程的数学模型。

4、本文建立了求解并联机构动力学方程的模糊神经网络模型。

5、研究一种三自由度并联机构动力学建模及伺服系统参数辨识方法。

6、所提出的方法和思路同样适用于其它空间机构动力学和运动学的研究。

7、提出了适合于数值计算的考虑间隙移动副碰撞影响的平面连杆机构动力学分析方法。

8、最后给出了两个分别是参考体具有转动及非树机构动力学分析算例。

9、用凯恩方法建立连杆机构动力学模型，当连杆转动角均为微量时采用拉格朗日方程得到连杆机构近似模型。

10、本文的工作为机构动力学中非线*问题提供了一个实用、方便的求解模式。

11、首次推导出具有**元件的**连杆机构动力学方程，从理论上阐述了此平衡方法的有效*。

12、以170f柴油机为例，建立单质量、二质量和四质量三种配气机构动力学模型，并相应进行气门动态特*试验研究。

13、本文给出了一般开链**机器人机构动力学方程。该方程是由关节广义坐标和杆件模态坐标联立的非线*微分方程组。

14、将连续法引入机构动力学，研究了平面一般三*簧系统的静力逆分析，得到了该系统的全部平衡位置。