并行结构造句

现提出了一种基于带控制器并行结构模型的并行微粒群算法，它是一种粗粒度的并行。

该文根据准循环LDPC码的结构特点，提出了一种同步部分并行结构的译码器。

该模型采用流水线并行结构，即对图像中各行像素进行流水线处理的同时，对小波分解的各级采用并行结构处理。

在并行结构机器人中，除了主动的关节之外，还需要被动的关节。

本文研究并行结构机器人的正向运动学问题及机构的误差分析和补偿问题。