速度瞬心造句

提出了平面连杆机构速度瞬心转移速度(简称“瞬心速度”)求解的新方法。

给出了用三心定理求解其速度瞬心的递推关系及其应用实例。

另外，网络图与相对运动图解法结合得出了求解二自由度平面机构速度瞬心的一种可行方法，这类机构的速度瞬心单纯采用三心定理是不可能求解的。

提出了求加速度瞬心的两种方法，即外接圆法和公式法。

从动能定理出发，推导出一个对速度瞬心轴的角动量定理，它是一个简便的标量方程。