解耦控制造句

针对板厚板形控制系统存在耦合问题，提出板厚板形解耦设定补偿思想，包括预设定补偿控制和自适应穿带解耦控制。

该控制器不仅避免了在线求解矩阵方程和矩阵求逆运算，而且完全实现了自校正动态解耦控制。

为消除旋转导*自旋所带来的纵向与侧向运动的交叉耦合，进行了双通道控制旋转导*自动驾驶仪回路解耦控制研究。

*结果表明，该控制方式实现了定子端口有功功率和无功功率的解耦控制，具有良好的控制效果。

在此基础上，提出了自适应最优解耦控制策略，有效消除了助力器与加载通道以及加载通道相互之间的耦合作用，提高了加载指令的跟踪精度。

该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联*，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。