算法结构造句

提出了一种拉丁方合痕分类的快速算法，该算法结构简单，复杂度低。

推导出降秩自适应滤波的统一算法结构，并提出线*约束正交投影算法。

借鉴成熟的姿态四元数积分的双速算法结构，设计了一个数值积分算法求解以上三个运动学方程，构建了基于对偶四元数的捷联惯**算法。