变胞机构造句

1、提出一种伞式可折叠柔*变胞机构，该机构综合了变胞机构和柔*机构两大特点。

2、提出了一种具有特殊结构的六杆球面变胞机构，并对该机构进行了构态变化分析，给出了在不同构态时机构的邻接矩阵。

3、通过运动学分析，得出平面变胞机构在一个运动周期中输出杆件的位置、速度和加速度以及平面变胞机构的其他杆件的运动学参数。

4、阐述了变胞机构的结构学、运动学、动力学、碰撞与冲击、控制、及其设计等若干理论问题。

5、提出可实现带有停歇的往复运动。平面变胞机构，给出运动尺度综合方法。

6、最后运用运动学及动力学分析软件ADAMS对平面变胞机构进行了比较深入的运动学及动力学分析。

7、本文主要针对平面变胞机构，对其进行了实现间歇运动的尺度综合、运动学分析和动力学研究。