刚体定点转动造句

从刚体定点转动的动力学方程出发，推导定点转动刚体打击中心位置的普遍表达式，并通过特例加以应用。

介绍了用矩阵讨论刚体定点转动瞬轴的方法，在此基础上推导出转动瞬轴方程。

本文的第一部分根据刚体定点转动的理论，用复合运动法论*了正交单万向节的传动比公式。